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AGV智能搬运设备的发展解析

发布时间:2019-11-07 浏览量:39

AGV智能搬运设备的发展解析


驱动技术:目前AGV智能搬运设备有三种常见的驱动方式:驱动和转向方式、差动驱动方式,从指标上看,差速驱动在市场上更受欢迎,由于AGV的驱动和转向方式性能稍差,转向半径大,但制导和运动的可靠性高,市场上仍处于市场上。


但也有一部分。虽然差动驱动是灵活的,但驱动轮要求相对较高。一般需要配置多个McNham轮,AGV智能搬运设备的航向不变,可以改变旋转轴,以实现更复杂的平面运动。


二、供电技术:AGV智能搬运设备除了传统的电源电池外,还具有"物理线性放电"、充电效率高、使用寿命长的特点,开始在AGV汽车的应用中产生动力,另外,无线供电技术在我国虽然还处于实验室和使用阶段,但在国外已经得到了应用,并被德国企业所主导。


3导航技术:AGV自主导航的关键技术在于利用制导传感器感知目标路径和引导AGV运动。目前主流的制导方法有电磁感应制导、磁点制导、激光制导、光学制导、视觉制导和惯性制导,这些制导方法各有特点,适用于不同的情况,其精度和成本也不同。


4.系统调度技术:AGV调度控制系统是一个复杂的软硬件系统,目前国内外AGV系统都有AGV调度控制系统,系统硬件一般由服务器、管理监控计算机、网络通信系统和相关接口组成,软件由相关的数据库管理系统、管理监控和调度软件等组成。


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二.编辑摘要


      系统调度技术是AGV汽车系统的重要核心技术之一。系统软件的不成熟和国外软件技术的缺乏制约了AGV在我国的发展和推广。近年来,调度控制系统的研究和开发一直受到人们的关注。国内AGV厂商已经建立了自己的AGV机器人调度软件系统研究开发平台,开发了自己的AGV机器人系统调度软件产品。可靠的调度控制系统是保持AGV机器人稳定性的关键,也是实现AGV柔性操纵不可缺少的一部分。自然导航技术协助市场确保工业的稳定性和准确性,以实现更大的灵活性在AGV的应用和实施中。


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